NASA’s Curiosity-rover blijft op Mars ondanks grote schade aan de wielen

NASA’s Curiosity-rover onderzoekt al meer dan twaalf jaar het ruige terrein van Mars, veel verder dan het oorspronkelijke missieplan. Na ruim tien jaar navigeren op het ruige oppervlak van Mars begint de rover echter tekenen van slijtage te vertonen, vooral aan de wielen.

Recente beelden vrijgegeven door NASA onthullen dit Groot gat In het middelste rechterwiel van de rover, een grimmige herinnering aan de barre omstandigheden waarmee hij elke dag wordt geconfronteerd. Ondanks deze schade blijven NASA-ingenieurs optimistisch over de voortzetting van de activiteiten van Curiosity, waarbij ze opmerken dat de rover volledig functioneel blijft en zijn verkenningsmissie op Mars kan voortzetten.

Het resultaat van 12 jaar op Mars

Curiosity landde op Mars Augustus 2012 Alleen met initiële opdrachtduur Twee jaar. Sindsdien heeft de rover de verwachtingen ruimschoots overtroffen en heeft hij langer kunnen overleven 4300 sol (sol) En reis meer dan 20 mijl (32 km). Gedurende deze tijd was het een belangrijk instrument in NASA’s zoektocht naar tekenen van vorig leven op Mars en leverde het baanbrekende wetenschappelijke gegevens op over de geologie, atmosfeer en klimaat van de planeet.

Mars is echter een extreem moeilijke omgeving, en de wielen van Curiosity kregen het zwaar te verduren op het rotsachtige terrein van de planeet. Curiosity-wielen zijn gemaakt uit één blok aluminium en zitten boordevol functies 7,5 mm De treden zijn ontworpen om de rover te helpen bij het navigeren door het rotsachtige landschap van Mars. Ondanks dit stevige ontwerp gaan wielen na verloop van tijd geleidelijk achteruit tranen En Gaten Ze verschijnen als gevolg van constante slijtage door scherpe rotsen en oneffen oppervlakken. in 2013Slechts een jaar na de landing van Curiosity begonnen de eerste tekenen van schade aan de wielen te verschijnen, met kleine gaatjes in het aluminium. Sindsdien heeft de verslechtering zich voortgezet, waarbij de laatste beelden A Groot gat In een van de middelste wielen van het voertuig, waardoor enkele interne mechanismen zichtbaar worden.

NASA’s reactie- en mitigatie-inspanningen

Toen NASA-ingenieurs de eerste tekenen van schade opmerkten, gingen ze snel aan de slag om de activiteiten van Curiosity aan te passen om de levensduur van de wielen te verlengen. in 2017heeft het Curiosity-team een ​​nieuwe geïmplementeerd Algoritme Het past de snelheid van elk wiel afzonderlijk aan, waardoor de druk wordt verminderd wanneer het voertuig scherpe rotsen tegenkomt. Deze upgrade hielp het tempo van de achteruitgang te vertragen, maar kon niet alle schade voorkomen. De wielen van Curiosity zijn nu zwaar bekrast, waarvan er vele groot zijn tranen Zichtbaar in aluminium.

NASA houdt regelmatig de toestand van de wielen van Curiosity in de gaten door middel van beelden die door het ruimtevaartuig zijn gemaakt Mars handmatige lensimager (MAHLI)Het is een camera die aan boord van de rover is geïnstalleerd en die is ontworpen om close-upbeelden te maken van rotsen en grond op Mars, evenals van de componenten van de rover. Laatste foto’s gemaakt 24 september 2024verschijnen er verschillende grote Gaten In de wielen, waaronder een bijzonder groot gat dat enkele interne mechanismen van het voertuig blootlegde. Ondanks de schade verzekerden NASA-ingenieurs het publiek dat Curiosity volledig operationeel blijft. Ashley Stroupeen missie-operationeel ingenieur bij het Jet Propulsion Laboratory (JPL) van NASA, sprak de zorgen uit in een recente verklaring: “Nieuwsgierigheid houdt nog steeds goed stand, ondanks enkele van de ergste mishandelingen van Mars.”

Het ontwerp van Curiosity omvat redundantie waardoor het zelfs met beschadigde wielen kan blijven werken, voegde Stroup eraan toe. “De wielen zijn sterk genoeg om te blijven draaien, zelfs bij ernstige schade.” Stroup legde uit dat het voertuig is ontworpen om zijn missie zo lang mogelijk voort te zetten, zelfs als onderweg delen van de wielen moeten worden afgestoten. De nieuwste beelden hebben NASA ertoe aangezet de wielen nauwlettend in de gaten te blijven houden, maar er zijn geen onmiddellijke plannen om de activiteiten van Curiosity stop te zetten.

Deze grote wielen blijven draaien. 🛞

De recente foto’s van mijn wielen maken sommigen van jullie ongerust, maar ik ben hier om jullie gerust te stellen: alles gaat goed! De foto’s helpen mijn team slijtage te monitoren. Als het zover komt, kan ik een deel ervan weggooien en verder rollen. pic.twitter.com/h1oKLB3oW7

— Curiosity Rover (@MarsCuriosity) 4 oktober 2024

Impact van wielschade op de taak

De schade aan de wielen van Curiosity herinnert aan de barre omstandigheden die NASA’s Mars-rovers moeten doorstaan. Rotsachtig terrein binnen Gale-kraterWaar Curiosity het grootste deel van zijn missie doorbracht, vormde een bijzondere uitdaging. Scherpe, grillige rotsen brengen aanzienlijke gevaren met zich mee, die ongetwijfeld hebben bijgedragen aan de schade die we vandaag de dag zien. Als gevolg van de verslechtering van het wiel werd NASA gedwongen de trajecten van Curiosity aan te passen en een gladder, minder gevaarlijk terrein te kiezen om verdere schade te voorkomen. Deze wijzigingen vertraagden de voortgang van Curiosity, maar hadden geen significante invloed op het algehele succes van de missie.

Naast het monitoren van de wielen van de rover, NASA Ingenieurs blijven realtime aanpassingen maken om de mobiliteit van Curiosity te verbeteren. De systemen aan boord van de rover zijn in staat om autonoom over het oppervlak van Mars te navigeren, maar NASA houdt de bewegingen nog steeds nauwlettend in de gaten en kan ingrijpen wanneer dat nodig is. Dankzij dit niveau van aanpassingsvermogen kon de nieuwsgierigheid zijn missie voortzetten ondanks de toenemende uitdagingen.

Hoewel de schade aan de wielen van Curiosity aanzienlijk was, weerhield dit de rover er niet van om grote wetenschappelijke prestaties te bereiken. Tijdens zijn missie verzamelde Curiosity belangrijke gegevens over het oude klimaat van Mars en de mogelijkheid van leven. Hij heeft sedimentaire rotsformaties onderzocht, organische verbindingen ontdekt en stralingsniveaus gemeten, die allemaal waardevolle inzichten verschaffen in het verleden van de planeet en haar vermogen om leven te ondersteunen. leuk vinden nieuwsgierigheid Terwijl de sonde het landschap van Mars blijft doorkruisen, zullen de bevindingen van cruciaal belang blijven voor het plannen van toekomstige missies naar Mars, inclusief mogelijke menselijke verkenningen.

Een erfenis van nieuwsgierigheid en voortdurende missie

Ondanks de zichtbare slijtage is de missie van Curiosity nog lang niet voorbij. Terwijl NASA de staat van de wielen blijft monitoren, blijft de rover een essentieel instrument voor de verkenning van Mars. De erfenis van Curiosity reikt verder dan zijn wetenschappelijke ontdekkingen; Het heeft ongelooflijke veerkracht en duurzaamheid aangetoond voor de NASA-engineering en heeft veel langer overleefd dan aanvankelijk werd verwacht.

Hoewel de wielschade van Curiosity een uitdaging is, is deze niet uniek. Andere Mars-missies hebben ook mechanische problemen ondervonden. Bijvoorbeeld NASA Rover-doorzettingsvermogen– Curiosity’s opvolger – haalt de krantenkoppen in… 2022 Toen ik een kleine pakteHuisdier rots‘Op een van de wielen die al meer dan een jaar stabiel is gebleven. Deze mechanische slijtage is een onvermijdelijk onderdeel van het besturen van robotwagens op het ruige oppervlak van Mars. Ingenieurs bij NASA blijven echter innoveren en vinden manieren om de levensduur van deze wielen te verlengen. rovers en zorg ervoor dat ze waardevolle wetenschappelijke gegevens kunnen blijven bijdragen.

De lange levensduur van Curiosity en het vermogen om de ontberingen van de omgeving op Mars te weerstaan, zijn een bewijs van de missieplanning en technische expertise van NASA. Zelfs nu de rover met steeds grotere uitdagingen wordt geconfronteerd, blijft hij een cruciaal onderdeel van de verkenning van Mars. “Deze grote wielen blijven draaien.” Het sociale media-account van Curiosity stelde volgers gerust in een recent bericht. “Als het zover komt, kan ik een deel ervan weggooien en doorgaan.”

Nu Curiosity zijn dertiende jaar op Mars nadert, blijft zijn missie net zo belangrijk als altijd. NASA-wetenschappers blijven de rover gebruiken om de geologie, atmosfeer en potentiële bewoonbaarheid van Mars te bestuderen. Hoewel schade aan de wielen uiteindelijk de mobiliteit van het voertuig kan beperken, zal de erfenis van Curiosity voortleven als een van NASA’s meest succesvolle en veerkrachtige missies.