NASA's Curiosity Mars Rover legt een Marsdag vast, van zonsopgang tot zonsondergang

Video's van de rover laten zien hoe zijn schaduw over het oppervlak van Mars beweegt gedurende een twaalf uur durende reeks terwijl Curiosity stil blijft staan.

wanneer NASAnieuwsgierigheid Mars De rover is niet in beweging, maar werkt goed als een zonnewijzer, zoals blijkt uit twee zwart-witvideo's die zijn opgenomen op 8 november, de 4002e Marsdag, of sol, van de missie. De rover legde zijn schaduw vast die over het oppervlak van Mars bewoog met behulp van zwart-wit camera's om gevaren te vermijden, oftewel Hazcams.

De instructies om de video's op te nemen maakten deel uit van de laatste reeks opdrachten die naar Curiosity werden gestuurd vóór het begin van de zonneconjunctie van Mars, de periode waarin de zon tussen de aarde en Mars staat. omdat plasma Vanaf de zon kan radiocommunicatie worden verstoord, en missies sturen gedurende deze periode enkele weken geen commando's meer naar het Mars-ruimtevaartuig. (De missies hadden geen volledig contact met elkaar: ze zonden nog steeds regelmatig medische controles uit tijdens de synchronisatieperiode.)

Terwijl NASA's Curiosity-rover twee weken stil stond tijdens de zonneconjunctie van Mars in november 2023, gebruikte hij Hazcams zwart-witcamera's aan de voor- en achterkant om 12 uur van een Marsdag vast te leggen. De schaduw van de rover verschijnt op het oppervlak in deze beelden gemaakt door de Hazcam-voorgrondrover. Krediet: NASA/Laboratorium voor straalaandrijving-Californië Instituut voor Technologie

Rover-chauffeurs vertrouwen doorgaans op de Hazcams van Curiosity om rotsen, kliffen en andere gevaren te spotten die riskant zijn om te doorkruisen. Maar omdat de andere activiteiten van de rover vlak voor de conjunctie opzettelijk werden beperkt, besloot het team Hazcams te gebruiken om voor het eerst twaalf uur aan beeldmateriaal op te nemen, in de hoop wolken of stofduivels vast te leggen die meer zouden kunnen onthullen over het weer op de Rode Planeet.

Toen de beelden na de samenstand op aarde arriveerden, zagen de wetenschappers geen merkbaar weer, maar de twee video's van 25 frames die ze aan elkaar plakten, leggen het verstrijken van de tijd vast. De video's duren van 05.30 uur tot 17.30 uur lokale tijd en laten zien hoe het silhouet van Curiosity verandert naarmate de dag overgaat van ochtend naar middag naar avond.

De eerste video, die beelden toont van het Hazcam-front, kijkt naar het zuidoosten langs Gediz Vallis, de vallei op Mount Sharp. Curiosity klimt sinds 2014 naar de voet van de 5 kilometer lange berg, gelegen in de Gale-krater.

Terwijl de hemel tijdens zonsopgang helderder wordt, beweegt de schaduw van de 2 meter lange robotarm van de rover naar links, en komen de voorwielen van Curiosity aan weerszijden van het frame uit de duisternis tevoorschijn. Ook links wordt een cirkelvormig kalibratiedoel getoond dat op de schouder van de robotarm is gemonteerd. Ingenieurs gebruiken het doelwit om te testen Nauwkeurigheid Volgeling AlfadeeltjesröntgenspectroscopieEen instrument dat chemische elementen op het oppervlak van Mars detecteert.

Rond het middaguur stelt het naar voren gerichte automatische belichtingsalgoritme van de Hazcam een ​​belichtingstijd van ongeveer een derde van een seconde in. Bij het vallen van de avond neemt de belichtingstijd toe tot meer dan een minuut, waardoor typische sensorruis, ook wel ‘hot pixels’ genoemd, als witte sneeuw over het uiteindelijke beeld verschijnt.

De Hazcam-achtercamera van Curiosity legde de schaduw van het achterste deel van de rover vast in deze 12 uur durende opname terwijl deze zich richting de bodem van de Gale-krater begaf. Een verscheidenheid aan factoren zorgt ervoor dat er verschillende onvolkomenheden in de afbeelding verschijnen, waaronder de zwarte vlek, het vervormde uiterlijk van de zon en rijen witte pixels die uit de zon steken. Bron afbeelding: NASA/JPL-Caltech

De tweede video toont het achteraanzicht van Hazcam, kijkend naar het noordwesten langs de hellingen van Mount Sharp naar de bodem van de Gale-krater. Het rechter achterwiel van de rover is zichtbaar, samen met de schaduw van Curiosity Besturingssysteem. Tijdens het 17e frame verschijnt er links in het midden van de video een klein zwart artefact, veroorzaakt door Kosmische stralen Raak de camerasensor. Op dezelfde manier zijn de heldere flitsen en andere ruis aan het einde van de video het gevolg van de hitte van het energiesysteem van het ruimtevaartuig, die de beeldsensor van de Hazcam beïnvloedt.

Deze beelden zijn opnieuw geprojecteerd om te corrigeren voor de groothoeklenzen van de Hazcams. Het gespikkelde uiterlijk van de beelden, vooral opvallend in de video van de achteruitrijcamera, is te wijten aan het feit dat 11 jaar Marsstof zich op de lenzen heeft genesteld.

Meer over de missie

Curiosity is gebouwd door het Jet Propulsion Laboratory van NASA, dat wordt beheerd door het California Institute of Technology in Pasadena, Californië. JPL leidt de missie namens het Directoraat Wetenschapsmissies van NASA in Washington.